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PLC使用脈沖方式控制伺服電機

[2019-09-04 16:22:54] 來源:電工學習網 編輯:電工考試 點擊量:
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導讀:在自動化項目開發的過程中,進行一些高精度的定位控制。選用伺服電機作為執行器件可快速實現高精度控制系統的構建。伺服電機作為常用的控制電機,其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制,模擬量控制,總線控制等。在 ...
在自動化項目開發的過程中,進行一些高精度的定位控制。選用伺服電機作為執行器件可快速實現高精度控制系統的構建。
伺服電機作為常用的控制電機,其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制,模擬量控制,總線控制等。在一般的常規運用中,使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機典型控制接線圖如下:


plc與伺服電機控制接線圖
PLC使用高速脈沖輸出端口,向伺服電機的脈沖輸入端口發送運行脈沖信號。伺服電機使能后,PLC向伺服電機發送運行脈沖,伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式,可以依照PLC側輸出端口的方式,進行如下處理:


高速脈沖接線方式
方式1,若PLC信號為差分方式輸出,則可以使用方式1,其優點信號抗干擾能力強,可進行遠距離傳輸。若驅動器與PLC之間的距離較遠,則推薦使用此種方式。
方式2,PLC側采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線,如三菱。
方式3,PLC側采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線,如西門子。
在控制脈沖的形式上,有如下幾種方式:


控制脈沖形式
主要為,AB相脈沖,脈沖+方向,正反向脈沖。
AB相脈沖:A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相領先于B相90°,則電機正向運行;若B相領先于A相90°,則電機反向運行。
脈沖+方向:脈沖控制電機的運行。通過脈沖數量實現定位控制,接收脈沖的速度實現電機運行速度的控制。方向信號實現電機正反轉運行控制。
正反向脈沖:正向運行信號控制電機的正向運行,脈沖數量控制定位位置,脈沖速度控制定位速度;反向運行信號控制電機的反向運行。
綜合以上三種方式,PLC控制伺服電機的位置由發送給伺服電機的脈沖量確定,控制伺服電機的速度由發送給伺服電機的脈沖速度確定。

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